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填空題

在開環(huán)系統(tǒng)中增加零點，可使根軌跡向（）方移動

答案：左

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問答題
【簡答題】
設(shè)開環(huán)傳遞函數(shù)為，試求實軸上的根軌跡。
答案：若實軸上點的右方開環(huán)零極點之和為奇數(shù)，則該點在根軌跡上故（0 1），[2 5]，[20 &...
問答題
【簡答題】
圖分別為單位負反饋系統(tǒng)和它的單位階躍曲線圖

答案：
問答題
【簡答題】說明O型系統(tǒng)在單位階躍輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為有窮值。
答案：
問答題
【簡答題】試分析一階慣性環(huán)節(jié)k/（1+Ts）中k和T在階躍響應(yīng)中的作用。
答案：
K.s（1+Ts）階躍響應(yīng)為k為響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值，T是從原點作曲線切線和y=k
填空題
決定控制系統(tǒng)穩(wěn)定誤差的三個要素為輸入信號類型、開環(huán)增益K和系統(tǒng)中（）。
答案：積分環(huán)節(jié)個數(shù)
問答題
【案例分析題】已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為P（s）=2/s（s+2）求輸出響應(yīng)的阻尼比ζ和自然頻率ω_n
答案：
問答題
【案例分析題】已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為P（s）=2/s（s+2）試求在單位負反饋下參考輸入為r（t）=1（t）的輸出響應(yīng)y（t）
答案：
閉環(huán)傳遞函數(shù)為單位階躍輸入下，輸出響應(yīng)的傳遞函數(shù)為
拉氏反變換得輸出響應(yīng)
問答題
【簡答題】
如圖位置隨動系統(tǒng)，當r（t）=t時，求c（t）的靜態(tài)位置誤差。

答案：
內(nèi)閉環(huán)傳遞函數(shù)為1/s（s+1）
問答題
【簡答題】
如圖位置隨動系統(tǒng)，當r（t）為單位階躍時，求輸出c（t）的靜態(tài)位置誤差。
答案：
內(nèi)閉環(huán)傳遞函數(shù)為1/s（s+1）因此I型系統(tǒng)在單位階躍下靜態(tài)位置誤差為0
問答題
【簡答題】說明I型系統(tǒng)在單位階躍作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為0。
答案：
由于其中為O型系統(tǒng)為有窮值。因此

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