問答題

【簡答題】
如圖位置隨動系統(tǒng)，當(dāng)r（t）=t時，求c（t）的靜態(tài)位置誤差。

答案：

內(nèi)閉環(huán)傳遞函數(shù)為1/s（s+1）

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【簡答題】
如圖位置隨動系統(tǒng)，當(dāng)r（t）為單位階躍時，求輸出c（t）的靜態(tài)位置誤差。

答案：

內(nèi)閉環(huán)傳遞函數(shù)為1/s（s+1）因此I型系統(tǒng)在單位階躍下靜態(tài)位置誤差為0

【簡答題】說明I型系統(tǒng)在單位階躍作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為0。

答案：

由于其中為O型系統(tǒng)為有窮值。因此