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填空題
決定控制系統(tǒng)穩(wěn)定誤差的三個要素為輸入信號類型、開環(huán)增益K和系統(tǒng)中（）。
答案：
積分環(huán)節(jié)個數(shù)
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問答題
【案例分析題】已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為P（s）=2/s（s+2）試求在單位負反饋下參考輸入為r（t）=1（t）的輸出響應y（t）
答案：
閉環(huán)傳遞函數(shù)為
單位階躍輸入下，輸出響應的傳遞函數(shù)為
拉氏反變換得輸出響應
