在圖示的輪系中，設(shè)各輪的模數(shù)均相同，且為標(biāo)準(zhǔn)傳動，若已知齒數(shù)z₁=z₂′=z₃′=z₆′=20，z₂=z₄=z₆=z₇=40，試問：
1）當(dāng)把齒輪1作為原動件時，該機構(gòu)是否具有確定的運動？
2）齒輪3、5的齒數(shù)應(yīng)如何確定？
3）當(dāng)齒輪1的轉(zhuǎn)速n₁=980r/min時，齒輪3及齒輪5的運動情況如何？

在圖示的復(fù)合輪系中，設(shè)已知n₁=3549r/min，又各輪齒數(shù)為z₁=36，z₂=60，z₃=23，z₄=49，z₄′=49，z₅=31，z₆=131，z₇=94，z₈=36，z₉=167，試求行星架H的轉(zhuǎn)速n_H（大小及轉(zhuǎn)向）

如圖所示為一裝配用電動螺絲刀齒輪減速部分的傳動簡圖。已知各輪齒數(shù)為z₁=z₄=7，z₃=z₆=39，若n₁=3000r/min，試求螺絲刀的轉(zhuǎn)速。

在圖示的電動三爪卡盤轉(zhuǎn)動輪系中，設(shè)已知各輪齒數(shù)為z₁=6，z₂=z₂′=25，z₃=57，z₄=56，試求傳動比i₁₄。

圖示為建筑用鉸車的行星齒輪減速器。已知z₁=z₃=17，z₂=z₄=39，z₅=18，z₇=152，n₁=1450r/min。當(dāng)制動器B制動，A放松時，鼓輪H回轉(zhuǎn)（當(dāng)制動器B放松、A制動時，鼓輪H靜止，齒輪7空轉(zhuǎn)），求n_H。