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問(wèn)答題 已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的位置（圖a）及其加速度矢量多邊形（圖b），試根據(jù)圖b寫出構(gòu)件2與構(gòu)件3的角加速度a2、a3的表達(dá)式，并在圖a上標(biāo)出他們的方向。

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1.問(wèn)答題 在圖示機(jī)構(gòu)中，已知滾輪2與地面做純滾動(dòng)，構(gòu)件3以已知速度V3向左移動(dòng)，試用瞬心法求滑塊5的速度V5的大小和方向，以及輪2的角速度ω₂的大小和方向。

2.填空題在擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)導(dǎo)桿和滑塊的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為（）動(dòng)，牽連運(yùn)動(dòng)為（）動(dòng)時(shí)（以上兩空格填轉(zhuǎn)動(dòng)或平動(dòng)），兩構(gòu)件的重合點(diǎn)之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為（）；方向?yàn)椋ǎ?/a>

參考答案：平；轉(zhuǎn)；2×相對(duì)速度×牽連角速度；相對(duì)速度沿牽連角速度的方向轉(zhuǎn)過(guò)90°之后的方向

3.填空題速度影像的相似原理只能應(yīng)用于（），而不能應(yīng)用于整個(gè)機(jī)構(gòu)。

參考答案：構(gòu)件

4.填空題機(jī)構(gòu)瞬心的數(shù)目K與機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)N的關(guān)系是（）

參考答案：K＝N(N－1)/2

5.填空題3個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件間共有（）個(gè)速度瞬心，這幾個(gè)瞬心必定位于（）上。

參考答案：3；一條直線