填空題在擺動導桿機構(gòu)中，當導桿和滑塊的相對運動為（）動，牽連運動為（）動時（以上兩空格填轉(zhuǎn)動或平動），兩構(gòu)件的重合點之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為（）；方向為（）。
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