槽系組合夾具的基礎(chǔ)件包括（）形狀。

鉆夾具主要用于（）。

成組夾具的設(shè)計(jì)方法面向的使用對(duì)象不是一個(gè)零件而是一組零件。

機(jī)械手抓的設(shè)計(jì)需要考慮抓取工件的穩(wěn)定性、可靠性，會(huì)用到定位分析的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。

槽系組合夾具元件類(lèi)型有（）種。