鉆撥叉孔組合夾具中的圓點(diǎn)鐵限制工件的（）個(gè)自由度。

可調(diào)夾具均包括基礎(chǔ)部分和可調(diào)整部分，使用中具備小范圍柔性可調(diào)整的特性。

工業(yè)用機(jī)械手臂一般由（）部分組成。

鉆夾具主要用于（）。

槽系組合夾具主要由：基礎(chǔ)板、支承件、定位件、導(dǎo)向件、夾緊件、緊固件、合件、其他件等組成。