填空題在一個全鉸鏈的四桿運動鏈ABCD中,設(shè)桿長為lAB=20mm,lBC=90mm,lCD=80mm,lAD=130mm;則當以BC桿為機架時,該運動鏈成為()機構(gòu);當以AD桿為機架時,該運動鏈成為()機構(gòu)。

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