單獨的機器人并沒有生產(chǎn)能力，但機器手臂上若有生產(chǎn)工具則會變成一個有效率的生產(chǎn)系統(tǒng)，不同的生產(chǎn)工具可實現(xiàn)不同的機械生產(chǎn)活動。

軟件開發(fā)商事先開發(fā)一套具有一定通用性的軟件開發(fā)平臺，生產(chǎn)若干規(guī)格的硬件模塊（如I/O模塊、通信模塊、控制模塊），然后再根據(jù)用戶的需求在軟件平臺上進行二次開發(fā)以及硬件模塊的連接，這種軟件的二次開發(fā)工作被稱為（）。

以下關(guān)于現(xiàn)場總線傳輸特點的描述，不正確的是（）。

監(jiān)控組態(tài)軟件作為人與控制器之間的信息交互媒介，所具備的主要功能有（）。

自動分揀作業(yè)過程包括哪幾個環(huán)節(jié)？（）

（）是當(dāng)前最主要的控制裝置，是物流系統(tǒng)自動化的核心設(shè)備。

分揀作業(yè)是在分揀信息的引導(dǎo)下完成的，分揀信息是對用戶訂單加工后生成的，主要包括以下（）內(nèi)容。

現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)下，由傳感檢測器測得的非電物理量，需要轉(zhuǎn)換成模擬量進行傳輸，再進行A/D轉(zhuǎn)換，以便于PLC運行處理。

在行駛路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物，AGV通過檢測出它的信息而得到導(dǎo)引的，這種導(dǎo)引方式被稱為（）。

現(xiàn)有的工業(yè)機器人幾乎都采用計算機控制，計算機在工業(yè)機器人控制中的應(yīng)用有以下（）幾種類型。