問(wèn)答題
點(diǎn)矢量v為
，相對(duì)參考系作如下齊次坐標(biāo)變換：
寫出變換后點(diǎn)矢量v的表達(dá)式，并說(shuō)明是什么性質(zhì)的變換，寫出旋轉(zhuǎn)算子Rot及平移算子Trans。
