問答題

【簡答題】簡述工業(yè)機(jī)器人各參數(shù)的定義：自由度、重復(fù)定位精度、工作范圍、工作速度、承載能力。

答案： 自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動的數(shù)目，不應(yīng)包括手爪（末端操作器）的開合自由度。
重復(fù)定位精度是指機(jī)器人...
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