圖示為一鍋爐鍋筒液位控制系統,要求鍋爐不能燒干。判斷控制閥的氣開、氣關形式,確定控制器的正反作用。并簡述但加熱室溫度升高導致蒸汽量增加時,該控制系統如何克服干擾的?
在進行控制系統設計時,通常要選過程通道的放大系數K0要適當大些,時間常數T0適當小些,而擾動通道的Kf要盡可能小,Tf要盡可能大。請根據單回路控制系統閉環(huán)傳遞函數給出說明。
位置式PID算式為: 增量式PID算式為: