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問答題 在進行控制系統(tǒng)設計時，通常要選過程通道的放大系數(shù)K₀要適當大些，時間常數(shù)T₀適當小些，而擾動通道的K_f要盡可能小，T_f要盡可能大。請根據(jù)單回路控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)給出說明。

1.問答題 某溫度對象矩形脈沖響應實驗數(shù)據(jù)如下表為

試求其階躍響應曲線。

2.問答題 圖所示為溶解槽溶解系統(tǒng)。料斗中的溶質(zhì)用皮帶輸送至加料口。輸送帶長度為l，輸送帶速度為v。寫出溶液濃度y（t）與加料量x（t）的動態(tài)關系。

3.問答題某直接蒸汽加熱器具有一階對象特性，當加熱器的出口溫度從70℃提高到80℃時，需要將注入的蒸汽量在原有的基礎上增加10%。當蒸汽量階躍變化10%后，經(jīng)過1min，出口溫度已經(jīng)達到78.65℃。試寫出相應的微分方程式，并畫出輸出階躍響應曲線。

4.問答題 為確定某對象的動態(tài)特性，實驗測得的相應曲線如圖所示。
（1）試判斷被控對象有無自衡能力？
（2）根據(jù)圖中給的數(shù)據(jù)，試估算該對象的特性參數(shù)值。

5.問答題某比例積分調(diào)節(jié)器的輸入輸出范圍均為4-20mADC，設δ=100%，T₁=2min，穩(wěn)態(tài)時，其輸出為6mA；若在某一時刻輸入階躍信號，增加1mA，試求4min后，調(diào)節(jié)器的輸出。