538国产精品视频一区二区,久久亚洲精品中文字幕150p

問答題位置式PID算式和增量式PID算式有什么區(qū)別？增量式PID算式有何優(yōu)點？

位置式PID算式為：

增量式PID算式為：

1.問答題 設某比例積分調(diào)節(jié)器的比例增益K_p=2，積分時間常數(shù)T₁=min，當調(diào)節(jié)器的輸入信號為圖所示波形時，試問調(diào)節(jié)器的輸出波形如何？

相應的輸出波形如圖所示：

2.問答題 單回路系統(tǒng)框圖如圖所示。試問，當系統(tǒng)中某組成環(huán)節(jié)的參數(shù)發(fā)生變化時，系統(tǒng)質(zhì)量會有何變化，為什么？若T₀增大；若τ₀增大；若K₀增大；若T_f增大；若τ_f增大；若K_f增大。

3.問答題一臺里程為0-800mm的YTO型浮筒式液面計，用水校驗。當水柱高度從400mm增至600mm時，控制部分輸出由6mA增至14mA，問比例度δ多大？

4.問答題給出比例帶的定義，并舉例說明其物理意義？

5.問答題 在進行控制系統(tǒng)設計時，通常要選過程通道的放大系數(shù)K₀要適當大些，時間常數(shù)T₀適當小些，而擾動通道的K_f要盡可能小，T_f要盡可能大。請根據(jù)單回路控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)給出說明。