亦稱動差法。它是應用數(shù)學上矩的原理推導出偏度系數(shù)g1和峰度系數(shù)g2。
對于SISO系統(tǒng)的數(shù)學模型 其中，uk和yk分別為系統(tǒng)的輸入輸出量，vk為干擾噪聲，A（z-1）和B（z-1）為參數(shù)多項式： 1． 對于量測uk、yk，k=1，2，...，N，寫出估計系統(tǒng)參數(shù)的最小二乘批量算法詳細公式。 2． 給出最小二乘法無偏估計的條件并加以證明。 3． 簡述辨識動態(tài)系統(tǒng)數(shù)學模型的一般步驟。
