多項選擇題數(shù)字孿生技術(shù)覆蓋產(chǎn)品全生命周期，主要包括（）
A.工藝規(guī)劃
B.生產(chǎn)仿真
C.生產(chǎn)管控
D.運行維護
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1.多項選擇題協(xié)作工業(yè)機器人控制方式有（）
A.點位控制方式
B.連續(xù)軌跡控制方式
C.力矩控制方式
D.智能控制方式
2.多項選擇題前饋性ADPCM編碼器的輸出包括（）
A.預(yù)測誤差信號編碼碼字
B.預(yù)測期系數(shù)
C.量化間隔
D.輸入序列
