多項(xiàng)選擇題協(xié)作工業(yè)機(jī)器人控制方式有()

A.點(diǎn)位控制方式
B.連續(xù)軌跡控制方式
C.力矩控制方式
D.智能控制方式


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1.多項(xiàng)選擇題前饋性ADPCM編碼器的輸出包括()

A.預(yù)測誤差信號編碼碼字
B.預(yù)測期系數(shù)
C.量化間隔
D.輸入序列

2.多項(xiàng)選擇題涉及機(jī)器人防止跌落和防止碰撞的傳感器有()

A.紅外傳感器
B.超聲波傳感器
C.視覺傳感器
D.激光雷達(dá)