多項選擇題前饋性ADPCM編碼器的輸出包括（）
A.預測誤差信號編碼碼字
B.預測期系數(shù)
C.量化間隔
D.輸入序列
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1.多項選擇題涉及機器人防止跌落和防止碰撞的傳感器有（）
A.紅外傳感器
B.超聲波傳感器
C.視覺傳感器
D.激光雷達
2.多項選擇題以下關(guān)于rospy的描述，正確的是（）
A.rospy是基于Python語言的ROS接口
B.rospy提供了操作ROS Topics，Services，Params的接口
C.許多ROS的命令行工具都是基于rospy開發(fā)的，例如rostopic 和rosservice
D.導航規(guī)劃、視覺SLAM等任務適合用rospy開發(fā)
