雙足機(jī)器人(如圖)跟隨模式設(shè)計(jì)如下:當(dāng)機(jī)器人通過超聲波傳感器檢測(cè)距前方主人在100mm到300mm之間是,電機(jī)正轉(zhuǎn),跟隨;當(dāng)檢測(cè)距離大于300mm或者小于100mm時(shí),電機(jī)停轉(zhuǎn),不跟隨。
A.可以在雙足機(jī)器人下方適當(dāng)配重來(lái)解決容易翻到的問題
B.可以在雙足機(jī)器人的外部做些美化裝飾
C.可以在雙足機(jī)器人腳部與地面接觸位置增加橡膠墊,幫助行走
D.可以設(shè)計(jì)加入雙足機(jī)器人手臂的動(dòng)作,達(dá)到功能優(yōu)化的目的