雙足機(jī)器人(如圖)跟隨模式設(shè)計(jì)如下:當(dāng)機(jī)器人通過(guò)超聲波傳感器檢測(cè)距前方主人在100mm到300mm之間是,電機(jī)正轉(zhuǎn),跟隨;當(dāng)檢測(cè)距離大于300mm或者小于100mm時(shí),電機(jī)停轉(zhuǎn),不跟隨。
A.有障礙物阻擋超聲波傳感器B.環(huán)境光線過(guò)弱C.電池沒(méi)電D.在機(jī)器人旁打電話
A.跟隨模式下的雙足機(jī)器人屬于自動(dòng)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)B.執(zhí)行器是電機(jī)C.輸入量是電機(jī)轉(zhuǎn)速D.輸出量是雙足機(jī)器人的狀態(tài)
A.節(jié)能扶梯控制系統(tǒng)和聲控?zé)艨刂葡到y(tǒng)一樣,都有人參與控制過(guò)程B.節(jié)能扶梯控制系統(tǒng)中的傳感器和自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)中的傳感器作用不同C.節(jié)能扶梯控制系統(tǒng)和魚(yú)缸加熱控制系統(tǒng)都屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)D.節(jié)能扶梯控制系統(tǒng)中的輸出量是扶梯運(yùn)行速度