單項選擇題

【案例分析題】

雙足機(jī)器人（如圖）跟隨模式設(shè)計如下：當(dāng)機(jī)器人通過超聲波傳感器檢測距前方主人在100mm到300mm之間是，電機(jī)正轉(zhuǎn)，跟隨；當(dāng)檢測距離大于300mm或者小于100mm時，電機(jī)停轉(zhuǎn)，不跟隨。

據(jù)圖，以下選項不正確的是（）。

A.跟隨模式下的雙足機(jī)器人屬于自動開環(huán)控制系統(tǒng)
B.執(zhí)行器是電機(jī)
C.輸入量是電機(jī)轉(zhuǎn)速
D.輸出量是雙足機(jī)器人的狀態(tài)

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