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問(wèn)答題設(shè)系統(tǒng)特征方程為s⁴+2s³+3s²+4s+5=0，試用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

用勞斯-赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別，

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1.問(wèn)答題 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下：

求：（1）試確定系統(tǒng)的型次v和開環(huán)增益K；
（2）試求輸入為r（t）=2+5t+2t²時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

參考答案：

2.問(wèn)答題 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下：

求：（1）試確定系統(tǒng)的型次v和開環(huán)增益K；
（2）試求輸入為r(t)=5+2t+4t²時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

參考答案：

3.問(wèn)答題 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下：

（1）試確定系統(tǒng)的型次v和開環(huán)增益K
（2）試求輸入為r（t）=1+3t時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

參考答案：

4.問(wèn)答題 某系統(tǒng)如下圖所示，試求其無(wú)阻尼自然頻率ω_n，阻尼比ζ，超調(diào)量σ％，峰值時(shí)間p_t，調(diào)整時(shí)間s_t（△=0.02）。

參考答案：

對(duì)于上圖所示系統(tǒng)，首先應(yīng)求出其傳遞函數(shù)，化成標(biāo)準(zhǔn)形式，然后可用公式求出各項(xiàng)特征量及瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)。

5.問(wèn)答題 設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G_S（s）=25/s（s+6），求
（1）系統(tǒng)的阻尼比ζ和無(wú)阻尼自然頻率ω_n；
（2）系統(tǒng)的峰值時(shí)間t_p、超調(diào)量σ％、調(diào)整時(shí)間t_S（△=0.02）

參考答案：