已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下:
求:(1)試確定系統(tǒng)的型次v和開環(huán)增益K;
(2)試求輸入為r(t)=5+2t+4t2時(shí),系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
某系統(tǒng)如下圖所示,試求其無阻尼自然頻率ωn,阻尼比ζ,超調(diào)量σ%,峰值時(shí)間pt,調(diào)整時(shí)間st(△=0.02)。
對于上圖所示系統(tǒng),首先應(yīng)求出其傳遞函數(shù),化成標(biāo)準(zhǔn)形式,然后可用公式求出各項(xiàng)特征量及瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo)。