問答題

【計算題】

已知單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數如下：

求：（1）試確定系統(tǒng)的型次v和開環(huán)增益K；
（2）試求輸入為r（t）=2+5t+2t2時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

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