問答題

【簡答題】試從理論上分析采樣周期與系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差之間的關(guān)系。

答案： 當采樣開關(guān)后有零階保持器時，對象與零階保持器法一起離散后，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與采樣周期T之間沒有必然的聯(lián)系。如果被控對象中包...
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將系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的根求出來，檢查系統(tǒng)特征根是否都在z平面的單位圓內(nèi)，如...
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