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【簡答題】試說明勞斯判據(jù)應(yīng)用的特殊情況及其處理方法。
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【簡答題】一般來說,計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與采樣周期的關(guān)系為:采樣周期越小,系統(tǒng)穩(wěn)定性越高;采樣周期越大,系統(tǒng)穩(wěn)定性越差,甚至變成不穩(wěn)定。試對此進(jìn)行詳細(xì)分析。
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計算機控制系統(tǒng)因其控制對象是連續(xù)系統(tǒng),它的等效離散化后的閉環(huán)系統(tǒng)z傳遞函數(shù)模型與采樣周期的選取有關(guān),其極點分布也必然與采...
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【計算題】
開環(huán)傳遞函數(shù)為
,試?yán)L制連續(xù)系統(tǒng)奈奎斯特圖及帶零階保持器和不帶零階保持器離散系統(tǒng)的奈奎斯特圖,設(shè)采樣周期T=0.2s。
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