問答題

【簡答題】離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)除了書中介紹的方法外，還有哪些？各自有何特點？

答案： （1）直接求特征方程的根來判別穩(wěn)定性
將系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的根求出來，檢查系統(tǒng)特征根是否都在z平面的單位圓內(nèi)，如...
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問答題

【簡答題】一般來說，計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與采樣周期的關系為：采樣周期越小，系統(tǒng)穩(wěn)定性越高；采樣周期越大，系統(tǒng)穩(wěn)定性越差，甚至變成不穩(wěn)定。試對此進行詳細分析。
答案： 計算機控制系統(tǒng)因其控制對象是連續(xù)系統(tǒng)，它的等效離散化后的閉環(huán)系統(tǒng)z傳遞函數(shù)模型與采樣周期的選取有關，其極點分布也必然與采...
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