級(jí)比

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

簡(jiǎn)述什么是功能原理設(shè)計(jì)？有哪些種基本功能元？

在最速下降法中，相鄰兩個(gè)迭代點(diǎn)上的函數(shù)梯度相互（）。

對(duì)于目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)都是凸函數(shù)的情況，符合K-T條件的點(diǎn)一定是全局最優(yōu)點(diǎn)。