梯度法構(gòu)造簡單，只用到二階偏導(dǎo)數(shù)，計算量小，初始點可任選，且開始幾次迭代，目標(biāo)函數(shù)值下降很快。

在傳動系統(tǒng)中，基本組的級比指數(shù)（）。

動態(tài)問題分為約束問題和（）兩種。

機構(gòu)的最大壓力角αmax。

具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱為（）。