在最速下降法中，相鄰兩個迭代點上的函數(shù)梯度相互（）。

梯度法構造簡單，只用到二階偏導數(shù)，計算量小，初始點可任選，且開始幾次迭代，目標函數(shù)值下降很快。

指出下圖結構中的錯誤，并用文字說明。

機構的最大壓力角αmax。

支承系統(tǒng)是機械系統(tǒng)中具有支承和（）作用的子系統(tǒng)。