A.有助于減小超調(diào)和調(diào)整時間,改善系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì) B.能消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 C.能及時地克服擾動的影響 D.能消除靜態(tài)誤差,過大甚至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定
A.只要被控量的誤差不為零,控制器的輸出就會因為積分作用而不斷變化 B.積分調(diào)節(jié)的“大方向”是正確的,積分項有減小誤差的作用,一直要到系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài),積分時間參數(shù)的作用是消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高控制精度 C.PID控制器輸出中的積分部分與誤差的積分成反比,積分時間TI在積分項的分母中,TI越小,積分項變化的速度越快,積分作用越強 D.PID控制器輸出中的積分部分與誤差的積分成正比,積分時間TI在積分項的分母中,TI越小,積分項變化的速度越快,積分作用越強
A.控制規(guī)律的選用要根據(jù)過程特性和工藝要求來選取,當采用PID控制器還達不到工藝要求,則需要考慮其它的控制方案。如串級控制、前饋控制、大滯后控制等 B.PID控制規(guī)律在任何情況下都具有較好的控制性能 C.當采用PID控制器還達不到工藝要求,則需要考慮其它的控制方案。如串級控制、前饋控制、大滯后控制等 D.ABC都不正確