A.只要被控量的誤差不為零,控制器的輸出就會因為積分作用而不斷變化
B.積分調節(jié)的“大方向”是正確的,積分項有減小誤差的作用,一直要到系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài),積分時間參數的作用是消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高控制精度
C.PID控制器輸出中的積分部分與誤差的積分成反比,積分時間TI在積分項的分母中,TI越小,積分項變化的速度越快,積分作用越強
D.PID控制器輸出中的積分部分與誤差的積分成正比,積分時間TI在積分項的分母中,TI越小,積分項變化的速度越快,積分作用越強