A.控制規(guī)律的選用要根據(jù)過程特性和工藝要求來選取,當采用PID控制器還達不到工藝要求,則需要考慮其它的控制方案。如串級控制、前饋控制、大滯后控制等 B.PID控制規(guī)律在任何情況下都具有較好的控制性能 C.當采用PID控制器還達不到工藝要求,則需要考慮其它的控制方案。如串級控制、前饋控制、大滯后控制等 D.ABC都不正確
A.通過對誤差累積的作用影響控制量,并通過系統(tǒng)的負反饋作用減小偏差 B.只要有足夠的時間,積分控制將能夠消除穩(wěn)態(tài)誤差 C.不能及時地克服擾動的影響 D.在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系
A.增大比例系數(shù)使系統(tǒng)反應靈敏,調(diào)節(jié)速度加快,并且可以減小穩(wěn)態(tài)誤差 B.比例系數(shù)過大會使超調(diào)量增大,振蕩次數(shù)增加,調(diào)節(jié)時間加長,動態(tài)性能變壞,比例系數(shù)太大甚至會使閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定 C.單純的比例控制很難保證調(diào)節(jié)得恰到好處,完全消除誤差 D.比例系數(shù)過小會使超調(diào)量增大,振蕩次數(shù)增加,調(diào)節(jié)時間加長,動態(tài)性能變壞,比例系數(shù)太大甚至會使閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定