單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人本體的描述，不正確的是（）。
A.機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)是機(jī)體結(jié)構(gòu)和機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)
B.機(jī)器人本體是機(jī)器人的支承基礎(chǔ)
C.機(jī)器人本體固有頻率低
D.機(jī)器人本體是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)
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1.單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于工業(yè)機(jī)器人分類及應(yīng)用的描述，不正確的是（）。
A.移動(dòng)機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種類型，它由計(jì)算機(jī)控制，具有移動(dòng)、自動(dòng)導(dǎo)航、多傳感器控制、網(wǎng)絡(luò)交互等功能
B.點(diǎn)焊機(jī)器人具有性能穩(wěn)定、工作空間小、運(yùn)動(dòng)速度快和負(fù)荷能力弱等特點(diǎn)
C.弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)
D.激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，可以實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)
2.單項(xiàng)選擇題下列關(guān)于機(jī)器人控制器的描述，不正確的是（）。
A.國(guó)內(nèi)機(jī)器人控制器所采用的硬件平臺(tái)和國(guó)外產(chǎn)品相比還有較大差距，特別是控制算法和二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)的易用性方面
B.機(jī)器人控制器對(duì)機(jī)器人的性能起著決定性的影響
C.目前國(guó)外主流機(jī)器人廠商的控制器均為在通用的多軸運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研發(fā)，各品牌機(jī)器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配
D.機(jī)器人控制器是工業(yè)機(jī)器人最為核心的零部件之一
