多項選擇題單片機控制系統(tǒng)故障診斷方法有（）。

A.同類比較法
B.分段查找法
C.隔離壓縮法
D.故障跟蹤法
E.觀察判斷法


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1.多項選擇題ABB 工業(yè)機器人增量模式下，增量種類有（）。

A.小，移動距離0.05mm，角度0.005°
B.中，移動距離1mm，角度0.02°
C.超大，移動距離10mm，角度2°
D.大，移動距離5mm，角度0.2°
E.用戶自定義

3.多項選擇題ABB 工業(yè)機器人I/O 信號仿真與強制操作對象有（）。

A.數(shù)字輸入信號
B.數(shù)字輸出信號
C.模擬輸入信號
D.模擬輸出信號
E.組輸入信號

4.多項選擇題下列關(guān)于ABB 標準I/O 板描述，正確的有（）。

A.DSQC 651提供8個數(shù)字輸入信號，8個數(shù)字輸出信號，2個模擬量輸出信號的處理
B.DSQC 652提供15個數(shù)字輸入信號，15個數(shù)字輸出信號的處理
C.DSQC 653提供8個數(shù)字輸入信號，8個數(shù)字繼電器輸出信號的處理
D.DSQC 355A 提供4個模擬量輸出信號和4個模擬量輸入信號的處理
E.DSQC 654提供8個數(shù)字輸出信號，8個數(shù)字繼電器輸入信號的處理

5.多項選擇題以下關(guān)于ABB 工業(yè)機器人通信，描述正確的有（）。

A.使用何種總線，需要根據(jù)情況選配
B.使用ABB 標準I/O 板，可以省去與外部PLC 通信的設(shè)置
C.PC 通信接口時通用的
D.視覺通信是通過Socket Message 接口實現(xiàn)的
E.常用的信號包含數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、模擬輸入等