單項選擇題下列關(guān)于機器人控制器的描述，不正確的是（）。
A.國內(nèi)機器人控制器所采用的硬件平臺和國外產(chǎn)品相比還有較大差距，特別是控制算法和二次開發(fā)平臺的易用性方面
B.機器人控制器對機器人的性能起著決定性的影響
C.目前國外主流機器人廠商的控制器均為在通用的多軸運動控制器平臺基礎(chǔ)上進行自主研發(fā)，各品牌機器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配
D.機器人控制器是工業(yè)機器人最為核心的零部件之一
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1.單項選擇題下列關(guān)于機器人運動軸的描述，不正確的是（）。
A.庫卡機器人用A1 ，A2 ，A3 ，A4 ，A5 ，A6表示
B.ABB 機器人用軸1 ，軸2 ，軸3 ，軸4 ，軸5 ，軸6表示
C.安川機器人用S ，L ，E ，U ，B ，T 表示
D.FANUC 機器人用J1 ，J2 ，J3 ，J4 ，J5表示
2.單項選擇題以下關(guān)于FANUC 機器人坐標(biāo)系設(shè)置，描述不正確的是（）。
A.為了表達工具和工作臺，引入工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系
B.一般將法蘭盤中心定義為默認(rèn)工具坐標(biāo)系的原點
C.法蘭盤中心背離法蘭盤定位孔方向定義為+X 方向，垂直法蘭向外為+Z 方向，最后根據(jù)右手法則即可判定Y 方向
D.其他的工具坐標(biāo)系都是由相對默認(rèn)的工具坐標(biāo)系變化得到的
