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A.對當(dāng)前時(shí)刻的偏差信號e（t）進(jìn)行放大或衰減，控制作用的強(qiáng)弱取決于比例系數(shù)的大小
B.它能迅速反應(yīng)誤差，從而減小誤差，加快響應(yīng)速度
C.它能消除靜態(tài)誤差，防止余差過大以至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定
D.PID控制的基礎(chǔ)是比例控制

A.PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便
B.PID中的積分的作用影響控制量，并通過系統(tǒng)的正反饋?zhàn)饔脺p小偏差
C.PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法
D.PID控制器參數(shù)的自動(dòng)調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來實(shí)現(xiàn)