單項選擇題

下列關(guān)于PID的說法不正確的是（）。

A.PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便
B.PID中的積分的作用影響控制量，并通過系統(tǒng)的正反饋作用減小偏差
C.PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法
D.PID控制器參數(shù)的自動調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來實現(xiàn)

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