A.對當前時刻的偏差信號e(t)進行放大或衰減,控制作用的強弱取決于比例系數(shù)的大小 B.它能迅速反應誤差,從而減小誤差,加快響應速度 C.它能消除靜態(tài)誤差,防止余差過大以至造成系統(tǒng)不穩(wěn)定 D.PID控制的基礎是比例控制
A.PID控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便 B.PID中的積分的作用影響控制量,并通過系統(tǒng)的正反饋作用減小偏差 C.PID控制器參數(shù)的工程整定方法,主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法 D.PID控制器參數(shù)的自動調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應算法來實現(xiàn)
A.PI B.PD C.PID D.ABC都可以