問答題

某具有擾動(dòng)輸入的反饋系統(tǒng)如圖所示，設(shè)R（s）=D（s）=1/s。系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為

在上列（2）的情況下，擬對(duì)擾動(dòng)加裝比例型補(bǔ)償環(huán)節(jié)，以使調(diào)差率δs=0.04，試畫出補(bǔ)償方框圖。

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