問答題

某具有擾動輸入的反饋系統(tǒng)如圖所示，設(shè)R（s）=D（s）=1/s。系統(tǒng)中各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為

在擾動點右側(cè)的前饋通路中串入積分因子1/s后，求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及調(diào)差率

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