在圖中凸輪為半徑為R的圓盤，凸輪為主動(dòng)件。

（1）寫出機(jī)構(gòu)的壓力角α與凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過(guò)的角度δ之間的關(guān)系；
（2）討論如果a≥[a]，應(yīng)采用什么改進(jìn)設(shè)計(jì)的措施？

圖中，n_B,n_A，為輪系的輸入運(yùn)動(dòng)，C為輪系的運(yùn)動(dòng)輸出構(gòu)件。已知n_A=50r/min,n_B=100r/min確定轉(zhuǎn)速的大小和轉(zhuǎn)向。

計(jì)算如圖所示大減速比減速器的傳動(dòng)比

圖a所示導(dǎo)軌副為由拖板1與導(dǎo)軌2組成的復(fù)合移動(dòng)副，拖板的運(yùn)動(dòng)方向垂直于紙面；圖b所示為由轉(zhuǎn)動(dòng)軸1與軸承2組成的復(fù)合轉(zhuǎn)動(dòng)副，軸1繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。現(xiàn)已知各運(yùn)動(dòng)副的尺寸如圖所示，并設(shè)G為外加總載荷，各接觸面間的摩擦系數(shù)均為f。試分別求導(dǎo)軌副的當(dāng)量摩擦系數(shù)f_v和轉(zhuǎn)動(dòng)副的摩擦圓半徑ρ。