1）傳動順序用數(shù)字1、2、3…在圖示機(jī)構(gòu)上給構(gòu)件編號。
2）計算自由度，并判斷有無確定運(yùn)動：

1）按傳動順序用數(shù)字1、2、3…在圖示機(jī)構(gòu)上給構(gòu)件編號。
2）計算自由度，并判斷機(jī)構(gòu)有無確定運(yùn)動：

判別圖所示機(jī)構(gòu)的運(yùn)動是否確定，為什么？對該機(jī)構(gòu)進(jìn)行高副低代，拆組分析，并確定機(jī)構(gòu)的級別。

試計下圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，若有復(fù)合鉸鏈、局部自由度或虛約束時，應(yīng)予以指出，并進(jìn)行高副低代，確定該機(jī)構(gòu)的級別。

試計算圖所示凸輪——連桿組合機(jī)構(gòu)的自由度。