1）按傳動順序用數字1、2、3…在圖示機構上給構件編號。
2）計算自由度，并判斷機構有無確定運動：

判別圖所示機構的運動是否確定，為什么？對該機構進行高副低代，拆組分析，并確定機構的級別。

試計下圖所示機構的自由度，若有復合鉸鏈、局部自由度或虛約束時，應予以指出，并進行高副低代，確定該機構的級別。

試計算圖所示凸輪——連桿組合機構的自由度。