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問答題

【簡答題】試分析PID控制器、Smith預(yù)估控制器和大林算法之間的相互關(guān)系。

答案：

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【簡答題】對于復(fù)雜對象最小拍控制器的設(shè)計(jì)，常有“[（1，0）點(diǎn)除外]”的說法，試分析其原因。

答案：

【簡答題】直接數(shù)字控制數(shù)字設(shè)計(jì)中，是否允許數(shù)字控制器有在單位圓外的極點(diǎn)？實(shí)際物理過程的穩(wěn)定性取決于哪些量？

答案：（1）不允許數(shù)字控制器在單位圓外有極點(diǎn)。如果D（z）中有不穩(wěn)定的極點(diǎn)，控制器的輸出序列u（k）將發(fā)散，不滿足計(jì)算機(jī)控制系...

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