問答題

【簡(jiǎn)答題】對(duì)于復(fù)雜對(duì)象最小拍控制器的設(shè)計(jì)，常有“[（1，0）點(diǎn)除外]”的說法，試分析其原因。

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【簡(jiǎn)答題】直接數(shù)字控制數(shù)字設(shè)計(jì)中，是否允許數(shù)字控制器有在單位圓外的極點(diǎn)？實(shí)際物理過程的穩(wěn)定性取決于哪些量？
答案： （1）不允許數(shù)字控制器在單位圓外有極點(diǎn)。如果D（z）中有不穩(wěn)定的極點(diǎn)，控制器的輸出序列u（k）將發(fā)散，不滿足計(jì)算機(jī)控制系...
問答題

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答案： 通過選擇合適的采樣周期T和閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T0的方法，分別解決大林算法面臨的振鈴現(xiàn)象和分?jǐn)?shù)時(shí)滯問...
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