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問答題
【簡答題】直接數(shù)字控制數(shù)字設(shè)計中，是否允許數(shù)字控制器有在單位圓外的極點？實際物理過程的穩(wěn)定性取決于哪些量？
答案：
（1）不允許數(shù)字控制器在單位圓外有極點。如果D（z）中有不穩(wěn)定的極點，控制器的輸出序列u（k）將發(fā)散，不滿足計算機控制系...
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問答題
【簡答題】如何通過選擇大林算法控制器的關(guān)鍵參數(shù)解決大林算法實際應(yīng)用中存在的問題？
答案：
通過選擇合適的采樣周期T和閉環(huán)系統(tǒng)的時間常數(shù)T0的方法，分別解決大林算法面臨的振鈴現(xiàn)象和分數(shù)時滯問...
