系統局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

系統的相角裕量越大，超調越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。

比例微分串聯校正裝置的主要作用是改善系統的（）。

控制系統的頻域指標包括（）。

超前校正適用于改善系統的（），而滯后校正常用于改善系統的（）。如果系統的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時，通常需采用（）。

PID控制器的特點包括（）。

對于最小相位系統G（s）H（s），當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時，若G（s）H（s）的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉過π弧度，則該系統的類型為（）。

從頻域角度，系統的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

已知某單位負反饋系統在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統的開環(huán)傳遞函數不可能為（）。

微分方程階數從傳遞函數中看不出來。（）