圖示為三自由度的機(jī)械傳動手腕的機(jī)構(gòu)簡圖，試求當(dāng)S、T軸不轉(zhuǎn)，B軸以nB轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動殼體9的俯仰運(yùn)動n9，及由n9誘導(dǎo)出齒輪7的自轉(zhuǎn)運(yùn)動n″7。
最新試題
D型管銑窄槽夾具至少需要限制（）個自由度，才能保證其深度、位置、及兩側(cè)槽深一致。
常見通用可調(diào)夾具有（）。
成組夾具與可調(diào)夾具類型，用于（）生產(chǎn)。
組合夾具主要分為（）兩大類。
專用夾具一般結(jié)構(gòu)緊湊，操作迅速、方便、省力，可以保證較高的加工精度和生產(chǎn)效率，但設(shè)計(jì)制造周期較長、制造費(fèi)用也較高。
